Awtomazzjoni industrijali tar-robot industrijali - eżekutur sod
Robot huwa apparat mekkaniku li jwettaq ix-xogħol awtomatikament. Jista 'jaċċetta kmandi umani, imexxi programmi pprogrammati minn qabel, u jaġixxi skont prinċipji u programmi fformulati b'teknoloġija ta' intelliġenza artifiċjali. Il-kompitu tiegħu huwa li jgħin jew jissostitwixxi l-impjiegi umani, bħall-produzzjoni, il-kostruzzjoni, jew impjiegi perikolużi. Ir-robots huma ġeneralment magħmula minn attwaturi, apparat tas-sewqan, apparat ta' detezzjoni, sistemi ta' kontroll u makkinarju kumpless.
Ir-robots industrijali ġeneralment jintużaw fil-fabbriki. L-aktar karatteristiċi notevoli tar-robots industrijali huma kif ġej:
(1) Programmabbli. Żvilupp ulterjuri tal-awtomatizzazzjoni tal-produzzjoni huwa start-up flessibbli. Ir-robot industrijali jista 'jiġi pprogrammat mill-ġdid skont il-ħtiġijiet tal-ambjent tax-xogħol tiegħu, sabiex ikun jista' jkollu rwol tajjeb ħafna fil-proċess ta 'manifattura flessibbli ta' lott żgħir u b'varjetà multi b'effiċjenza bilanċjata u għolja, u huwa parti importanti mis-sistema ta 'manifattura flessibbli.
(2) Personifikazzjoni. Ir-robots industrijali għandhom mixi bħal uman, tidwir tal-qadd, driegħ kbir, driegħ, polz, ħakma u partijiet oħra fl-istruttura mekkanika, u hemm kompjuter fil-kontroll. Barra minn hekk, robots industrijali intelliġenti għandhom ħafna "bijosensors" bħal tal-bniedem, bħal sensuri ta 'kuntatt tat-tip tal-ġilda, sensuri tal-forza, sensuri tat-tagħbija, sensuri viżwali, sensuri akustiċi, funzjonijiet tal-lingwa, eċċ. Is-sensuri jtejbu l-adattabilità tar-robots industrijali għall-inħawi tagħhom.
(3) Universalità. Minbarra robots industrijali mfassla apposta għal skopijiet speċjali, ir-robots industrijali ġenerali għandhom versatilità tajba fit-twettiq ta' kompiti differenti. Pereżempju, billi tissostitwixxi l-manipulatur tat-tarf tal-idejn (gripper tal-idejn, eċċ.) ta 'robot industrijali, jistgħu jitwettqu kompiti differenti.
(4) Id-dixxiplini involuti fit-teknoloġija tal-magni industrijali huma pjuttost estensivi, li jistgħu jinġabru flimkien bħala taħlita ta 'mekkanika u mikroelettronika - teknoloġija elettromekkanika. Ir-robot intelliġenti tat-tielet ġenerazzjoni mhux biss għandu diversi sensuri biex jikseb informazzjoni ambjentali esterna, iżda għandu wkoll intelliġenza artifiċjali bħall-kapaċità tal-memorja, il-kapaċità tal-fehim tal-lingwa, il-kapaċità tar-rikonoxximent tal-immaġni, ir-raġunament u l-kapaċità tal-ġudizzju, li huma l-applikazzjoni tat-teknoloġija mikroelettronika, speċjalment l-applikazzjonijiet tat-teknoloġija tal-kompjuter huma relatati mill-qrib. Għalhekk, l-iżvilupp tar-robotika żgur li se jixpruna l-iżvilupp ta' teknoloġiji oħra, u l-livell ta' żvilupp u applikazzjoni tar-robotika jista' jivverifika wkoll il-livell ta' żvilupp tax-xjenza u t-teknoloġija u t-teknoloġija industrijali ta' pajjiż.
It-teknoloġija tar-robot industrijali tal-lum qed tiżviluppa gradwalment fid-direzzjoni li jkollok il-kapaċità li taġixxi, li jkollha varjetà ta 'kapaċitajiet ta' perċezzjoni, u li jkollha kapaċità qawwija li tadatta għall-ambjent operattiv. Bħalissa, il-pajjiżi bl-akbar influwenza fuq l-iżvilupp tar-robotika globali huma l-Istati Uniti u l-Ġappun. L-Istati Uniti għadha f'pożizzjoni ta 'tmexxija fil-livell komprensiv ta' riċerka tat-teknoloġija tar-robot industrijali, filwaqt li r-robots industrijali prodotti fil-Ġappun jikklassifikaw l-ewwel fid-dinja f'termini ta 'kwantità u tip.
(1) Ir-robot industrijali teknoloġikament avvanzat jintegra teknoloġiji avvanzati tal-manifattura bħall-preċiżjoni, il-flessibilità, l-intelliġenza u l-iżvilupp tal-applikazzjoni tas-softwer. Il-kwalità, it-tnaqqis tal-ispejjeż, it-tnaqqis tal-konsum tar-riżorsi u t-tniġġis ambjentali huma l-aħjar manifestazzjoni tal-livell ta' awtomatizzazzjoni industrijali.
(2) L-aġġornament teknoloġiku tar-robots tal-industrija I u settijiet kompluti ta 'tagħmir ta' awtomazzjoni għandhom il-karatteristiċi tekniċi tal-manifattura fina, l-ipproċessar fin u l-produzzjoni flessibbli. Mezz importanti ta 'diġitizzazzjoni tal-produzzjoni, awtomazzjoni, netwerking u intelliġenza.
(3) Firxa wiesgħa ta 'applikazzjonijiet Robots industrijali u settijiet kompluti ta' tagħmir ta 'awtomazzjoni huma tagħmir ewlieni fil-proċess ta' produzzjoni, li jista 'jintuża fil-manifattura, installazzjoni, ittestjar, loġistika u konnessjonijiet oħra ta' produzzjoni, u jintużaw ħafna fil-karozzi u l-partijiet tal-karozzi, makkinarju tal-kostruzzjoni, transitu ferrovjarju, Apparat elettriku ta 'vultaġġ baxx, enerġija elettrika, tagħmir IC, aħmar militari, tabakk, finanzi, mediċina, metallurġija, stampar u pubblikazzjoni u ħafna industriji oħra, l-oqsma tal-applikazzjoni huma wiesgħa ħafna.
(4) Ir-robots industrijali u s-settijiet kompluti ta'teknoloġija tal-awtomatizzazzjoni b'komprensività qawwija, li jikkonċentraw u jintegraw għadd ta' dixxiplini u jinvolvu għadd ta' oqsma tekniċi, inkluża t-teknoloġija tal-kontroll tar-robot industrijali, id-dinamika u s-simulazzjoni tar-robot, l-analiżi tal-elementi finiti tal-kostruzzjoni tar-robot, u t-teknoloġija tal-ipproċessar tal-lejżer, l-ipprogrammar modulari, il-kejl intelliġenti, l-immudellar u l-integrazzjoni tal-ipproċessar, l-awtomatizzazzjoni tal-fabbrika u t-teknoloġiji avvanzati tal-manifattura bħal loġistika fina, it-teknoloġija hija komprensiva.
